Ich sag nur Einspuranhänger (funktioniert über ein Kardan-/Kreuzgelenk ganz gut)Thief hat geschrieben: ... Gerade erreichte mich eine Nachricht, dass man das doch auch noch mitlenkend machen könnte.
Das ist dann evtl. die nächste Ausbaustufe ...
Zum Thema mitdrehende Kette würde ich einfach ein Kettenrad an ddie Achse des ersten HR befestigen.
Sehr gute Umsetzung